基于UWB技术的智能机器人自主导航系统

摘要

本实用新型提供了一种基于UWB技术的智能机器人自主导航系统，包括智能机器人、设于智能机器人上的UWB定位标签、多个覆盖预设区域的UWB基站，其中，UWB定位标签与机器人电连接，UWB定位标签包括用于发射脉冲无线电的第一信号发送模块以及用于接收UWB基站发送的反馈信号的第一信号接收模块，UWB基站包括用于接收脉冲无线电的第二信号接收模块、用于根据脉冲无线电分析计算UWB标签到UWB基站的距离的MCU控制器、用于发送反馈信号的第二信号发送模块以及用于与外部通讯连接的无线通讯模块，可保证智能机器人在预设区域中移动时会根据UWB定位基站计算自己的当前位置，从而不断校正，实时的调整位置以完成整个全自主导航过程，可保持高精度定位导航，可靠性高。