蛇形机器人关节模块和蛇形机器人

摘要

本实用新型提供了一种蛇形机器人关节模块和蛇形机器人，本实用新型的蛇形机器人关节模块包括一端设有壳体连接部的壳体，转动设于所述壳体中的轴体，设于所述壳体与所述轴体之间的驱动单元、旋转位移检测单元和制动单元，以及一端枢转设置于所述壳体上的关节连接块，和设于所述壳体中，并位于所述轴体和所述关节连接块之间的传动单元。本实用新型所述的蛇形机器人关节模块可通过各部件在壳体中的集成，实现机器人关节的模块化，同时也能够便于在多个关节模块连接后对其中的关节模块进行替换，使其具有较好的可替换性，而提高由关节模块所制成的机器人的实用性。