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公开/公告号CN207351557U
专利类型实用新型
公开/公告日2018-05-11
原文格式PDF
申请/专利权人 上海电力学院;
申请/专利号CN201721351019.6
发明设计人 崔昊杨;葛晨航;秦伦明;马宏伟;霍思佳;郭文诚;李鑫;束江;刘晨斐;李亚;曾俊冬;
申请日2017-10-19
分类号G01J5/00(20060101);G01S17/08(20060101);
代理机构31225 上海科盛知识产权代理有限公司;
代理人翁惠瑜
地址 200090 上海市杨浦区平凉路2103号
入库时间 2022-08-22 04:57:00
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-05-11
授权
机译: 自动补偿在倾斜视角下移动基于过去的平面激光照明和成像(PLIIM)的相机系统的物体表面的数字线性图像中视角变形的方法和装置
机译: 用于自动补偿以倾斜的视角移动经过基于平面激光照明和成像(PLIIM)的相机系统的物体表面的数字线性图像中的视角失真的方法和装置
机译: 基于激光测距传感器的移动机器人地图创建方法
机译:基于气溶胶回波模拟的红外激光测距仪测距性能检测方法
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:基于矢量匹配的移动机器人基于激光测距仪的高效定位算法
机译:使用激光测距仪和红外地标定位移动机器人
机译:通过融合视频图像和激光测距仪数据来构建用于机器人路径规划的地图
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
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机译:用于移动机器人的紧凑型低功耗双轴扫描激光测距仪