一种基于GPS和INS组合导航的整平机装置

摘要

本实用新型提供了一种基于GPS和INS组合导航的整平机装置，包括：整平机及其平地铲、GPS导航模块，INS惯性导航模块；所述INS惯性导航模块安装固定于所述平地铲上，所述GPS导航模块安装于整平机机身上；设置主控制器连接GPS导航模块和INS惯性导航模块，用于对GPS导航模块和INS惯性导航模块所测量的数据进行融合。本实用新型组合了各自存在优缺点的全球定位系统和惯性导航，使得本实用新型输出的姿态角更加精确，减轻了劳动人员的工作量、提高了工作效率，实现了整平机的水平定位。