一种高度可变的服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种高度可变的服务机器人，其结构包括红外传感器、驱动机、机械臂、电控箱、调高器、底座、支撑架、滚轮、操作板，所述电控箱为方形箱体结构，上板长度超出底板长度，所述电控箱上板中部位置垂直设有支杆，前板的上下层面采用阶梯式分布，所述电控箱左右侧安装设有机械臂且活动连接，所述机械臂两端朝内弯时位于操作板前侧位置，所述操作板设在电控箱前板上且通电连接，所述电控箱与底座活动连接，所述滚轮设在电控箱下侧位置，本实用新型设有调高器，带动执行元件进行伸缩的同时升高电控箱高度，有效缩短与桌体的高度差，便于用餐者拿取菜品。