基于圆柱凸轮机构可调节的行走“8”字形轨迹无碳小车

摘要

本实用新型涉及无碳小车领域，尤其涉及基于圆柱凸轮机构可调节的行走“8”字形轨迹无碳小车。本实用新型的转向系统包括圆柱凸轮、导轨、滑块、前轮转向轴和微调系统，微调系统包括微调件、球铰链，圆柱凸轮设置在绕线轴上，圆柱凸轮前侧为支架，支架上安装导轨，导轨上设置滑块，球铰链前后两端分别与滑块、微调件连接，微调件下部连接前轮转向轴，圆柱凸轮上有凸轮滑槽，滑块前段为滚子，滚子卡在凸轮滑槽内。本实用新型的装置可以通过圆柱凸轮的凸轮滑槽改变“8”字形轨迹，使本实用新型的行走小车可以根据不同精确变化划出规则的“8”字形，且传动系统较少，传动效率高。