基于空间四杆机构的“双8字形”无碳小车设计

摘要

根据第六届全国大学生工程实训大赛“双8字形”比赛项目的要求,设计并制作基于空间四杆机构的“双8字形”无碳小车.通过对小车轨迹基本规律计算,设计小车基本构件的相关数据,并利用SolidWorks进行结构设计.通过SolidWorksmotion对小车的传动机构和控制方向机构仿真,小车运动没有出现任何干涉和死点现象.