无碳小车双'8'字形轨迹结构设计

摘要

针对2018年第六届全国大学生工程训练综合能力的命题"8"字形赛道常规赛的要求,对无碳小车进行创新设计.通过重锤的驱动,经过一系列的传动机构传给主驱动轮,通过基于盘形凸轮的转向机构,带动小车按照预定轨迹,跑出双"8"字形的轨迹.通过微调机构和限位孔在现场拆车、装车后能够尽快迅速恢复原始定位.结果表明,该无碳小车能完成22次双"8"字形绕桩运动,验证了机构的合理性.