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公开/公告号CN207267508U
专利类型实用新型
公开/公告日2018-04-24
原文格式PDF
申请/专利权人 江南大学;
申请/专利号CN201720347475.7
发明设计人 张秋菊;阴贺生;宁萌;
申请日2017-04-05
分类号
代理机构
代理人
地址 214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号
入库时间 2022-08-22 04:42:49
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-04-24
授权
机译: 用于控制具有腿的移动机器人的装置和方法,以及产生用于具有腿的移动机器人的运动模式的方法
机译: 例如,用于移动机器人的操作方法。运输测量设备,涉及使用控制程序控制移动机器人,该程序适合于在检测到非功能腿时减少功能腿的数量
机译: 它的控制方法,以及用于相对运动测量传感器的腿式移动机器人和腿式移动机器人
机译:粗糙地形上腿/轮移动机器人的模型预测负载分配控制
机译:螳螂2,混合腿轮移动机器人的实验性能评估
机译:可变形轮腿移动机器人:设计,分析和实验
机译:腿轮混合移动机器人研究:腿轮运动中力学性能分析
机译:一种用于在不平坦地形上进行健壮行走的分布式局部腿反馈算法。
机译:一种可变形的配置规划框架用于平行轮腿机器人配备延立雷达
机译:使用强化学习的移动机器人腿执行器的协调:仿真和实现用于强化学习的腿式移动机器人执行器的协调:仿真和实现
机译:一种用于粗糙地形的全方位移动机器人的设计