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韩东涛; 刘晋浩; 王典; 李大维;
呼伦贝尔学院;
北京林业大学工学院;
首钢工学院;
D-H运动学模型; 双缸轮腿机构; 仿真; 样机测试;
机译:一种新颖的林业底盘,其铰接式车身具有3个自由度,并安装了变幅轮腿:
机译:主动/无轮主动轮动态步态固有的稳定性原理及其在有限步态产生中的应用。
机译:HUD代码和模块的节省更大,强度更高:Lindsay Industries宣布推出带有钢桁架支腿和新型转向架多轮运输车的新型钢制底盘
机译:特殊地形下六足轮腿机器人混合越障步态
机译:一种电缆驱动的活性腿外骨骼(C-Alex)和人类受试者的步态培训的新颖设计
机译:一种可变形的配置规划框架用于平行轮腿机器人配备延立雷达
机译:新轮腿复合机器人的运动分析与步态研究
机译:种植短轮伐期人工林的时间研究
机译:电动轮椅,具有用于容纳座椅的壳体界定壳体并由具有主轮的底盘支撑,以及用于在利用位置和可折叠至壳体内部位置之间移动座椅的铰接支腿组件
机译:带有悬挂轮的独轮车-包括由两个臂组成的底盘,带有把手,支撑腿和装载室,由支撑架承载的轮轴连接到底盘前部,底盘和轮之间具有悬挂弹簧
机译:表格例如小型货车型汽车,其底座可移动地安装在存放和使用位置之间的底盘上,支腿组件倾斜于底座上方,以便桌子放置时支腿组件平行于前座靠背,并且滑轨安装在底盘上
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