面向废墟监控和搜救机器人协同的无线传感器网络节点

摘要

本实用新型提供一种面向废墟监控和搜救机器人协同的无线传感器网络节点，具体为一种面向废墟环境监控和搜救机器人作业协同的无线传感器网络节点，包括上筒、下筒、三脚架、wifi通信装置以及太阳能电池板；所述上筒和下筒之间通过立柱连接固定；所述上筒的筒内安装有工控主板、摄像头、GPS模块和Zigbee模块；所述下筒的筒内固定安装锂电池和太阳能控制器。优点为：采用wifi通信装置上传监视现场环境状况，不需要线路架设，节省人力物力；由于为无线通信，网络节点布设灵活，提高监测灵活性和减少监测死角，可以协助机器人复杂环境中执行任务，发现安全隐患，对保护人身财产安全起到重要作用。