一种单臂机械手全自动成形生产装置

摘要

本实用新型公开了一种单臂机械手全自动成形生产装置，其结构包括调节器、检测报警装置、X轴轨道固定块、导线防护罩、控制模块、固定头、Z轨道固定轴、动力连接块、散热口、Y轴轨道固定块、成形机体、机械手，调节器前端连接到X轴轨道固定块；检测报警装置由报警灯、数据传输线、集成电路板、单片机、限位传感器组成，报警灯通过数据传输线连接到集成电路板侧面，集成电路板上装有单片机，限位传感器通过数据传输线连接到集成电路板，单片机与控制模块通过电连接，报警灯底部与X轴轨道固定块顶部固定连接，本实用新型增加了检测报警装置，该设备能够实现机械手超出位置工作就会进行报警，提高使用价值。