法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-24
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J9/16 授权公告日:20180410 终止日期:20190808 申请日:20170808
专利权的终止
2018-04-10
授权
授权
机译: 用于将抓取器连接到机械手的联轴器-允许抓取器相对于机械臂的有限的横向和角度移动
机译: 基于ROS的机械臂抓取方法及系统
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。