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王兆权; 吴海彬; 叶锦华; 许金山;
福州大学 机械工程及自动化学院;
福建 福州350108;
交通路锥; 移动机械臂; Kalman滤波; 位置伺服; 动态抓取;
机译:基于激光点检测的辅助抓取覆盖机械臂
机译:201a ??基于计算机视觉的共享控制改进了用于对象抓取的机械臂的脑机接口控制
机译:基于立体的3D本地化,可通过机械臂系统抓取已知对象
机译:基于能量优化的计划方法,使用七自由度机械臂移动瓶子抓取任务
机译:基于滑移动态预测的滑行移动机器人功耗。
机译:在坦桑尼亚农村难以到达的地区通过移动/外联和基于设施的艾滋病毒检测模型建立的护理联动过程和动态。混合方法研究的定性发现
机译:基于控制的移动ad Hoc网络,用于可生存,动态,移动特种作战部队通信
机译:用于将抓取器连接到机械手的联轴器-允许抓取器相对于机械臂的有限的横向和角度移动
机译:用于抓取文档的抓取臂装置,用于抓取机械臂的文档连接状态的检测器以及操作这些装置的方法
机译:基于ROS的机械臂抓取方法及系统
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