一种桥梁底部检查用六脚仿生机器人

摘要

本实用新型公开了一种桥梁底部检查用六脚仿生机器人，包括主机身、主支撑脚、副支撑脚、信号处理中心，所述主机身一侧安装有视觉裂纹探测摄像头，所述主机身上端安装有压力阀，所述主机身一侧安装有支撑脚连接杆，所述支撑脚连接杆一端安装有所述主支撑脚，所述主支撑脚一端安装有所述副支撑脚，所述主支撑脚和所述副支撑脚中间安装有关节固定销，所述副支撑脚表面镶嵌有照明灯，所述副支撑脚下端安装有橡胶减震层。该机器人结构简单，使用方便，通过机器人能够自动对桥梁进行检测，并且能将检测到的信息第一时间传递到使用者管理显示屏上，方便管理者对桥梁状况的了解，反应灵敏安全可靠，适用性强便于推广。