一种自升式钻井平台升降装置扭矩再分配系统

摘要

本实用新型涉及一种自升式钻井平台升降装置扭矩再分配系统，其解决了现有自升式钻井平台升降装置每个桩腿升降单元受力不一致的技术问题，其包括矢量控制变频器、PLC控制器、上位机、HMI显示屏、扭矩传感器数据采集模块和扭矩传感器，HMI显示屏与上位机连接，PLC控制器和矢量控制变频器分别通过Profinet通讯网络与上位机连接；扭矩传感器数据采集模块与PLC控制器4通过Profibus连接；扭矩传感器的输出端与扭矩传感器数据采集模块连接，扭矩传感器数据采集模块的输出端与PLC控制器连接；矢量控制变频器与PLC控制器连接。本实用新型广泛应用于自升式钻井平台。