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公开/公告号CN207071945U
专利类型实用新型
公开/公告日2018-03-06
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工大特种机器人有限公司;
申请/专利号CN201720843149.5
发明设计人 董冲;高强;李建军;邹欣珏;王大勇;赵越超;王倩;宋子强;宋顺广;
申请日2017-07-12
分类号B25J17/02(20060101);
代理机构11609 北京格允知识产权代理有限公司;
代理人谭辉;周娇娇
地址 150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
入库时间 2022-08-22 04:09:53
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-03-06
授权
机译: 用于安全处理重物的工业机器人,其机械臂通过关节相对于提升机构在水平平面中移动,并且弹性离合器布置在关节中,以确保执行器与机器人臂段的分离运动
机译: 一种制造方法,握住其的方法,机械臂,机器人和堆叠式多关节驱动机构
机译: 位移方法一种包括两个关节段的机械臂。
机译:使用机械臂缩回微创髋关节置换术中的软组织:Cadaver研究中半主动牵开器支架和人类助手之间的比较
机译:非操纵关节的机械臂投掷运动中的节能轨迹
机译:具有关节极限的7自由度冗余机械臂的解析运动学逆计算及其在冗余度解析中的应用
机译:基于运动学的神经网络在机械臂关节转矩估计中的应用
机译:一种确定关节病理的非侵入性技术:应用于膝关节。
机译:分析选择冲击运动评估:一种多方面推理方法应用于膝关节腹部垂直跳跃的运动曲线
机译:一种用于运动冗余机械臂约束关节扭矩优化的双神经网络
机译:分层介质中声纳波的正常模理论。 1.一种应用于线性轮廓的通用方法。