具有改进的触觉特性的致动器装置

摘要

本发明涉及包括有源层(410)的致动器装置(400)，该有源层顶上直接或间接具有在使用时可以由用户触摸的皮肤层(420)。有源层(410)的构造可以在延伸方向(x，y)上可控地改变，并且皮肤层(420)包括多个抬升部(E)和中间凹槽(R)。由于其结构，皮肤层(420)不阻碍有源层(410)在延伸方向上的共形改变，同时该皮肤层提供该致动器装置(400)的良好触觉特性。有源层(410)尤其可包括电活性聚合物(EAP)。皮肤层(420)可以由彼此隔离开的多个颗粒构成，或者它可以包括比有源层(410)更硬的薄表面层(421)。