基于ROS系统中使用的工业机器人示教器

摘要

本实用新型公开了基于ROS系统中使用的工业机器人示教器，包括：人机交互式模块、示教器、工业PC；所述示教器通过交换机构建组成ETHERNET局域网，且交换机通过ETHERNET局域网与示教器、ROS系统服务器、ROS工控机以相互通讯的方式相连接；所述ROS系统服务器以内网通讯方式与工业PC相连接，且工业PC与示教器通过人机交互式模块以网络交互通讯的方式相连接；所述工业PC与示教器通过人机交互式模块与ROS工控机以内网通讯方式相连接，且ROS工控机通过PMAC芯片为工业机器人的运行执行系统。本实用新型通过示教器在ROS系统内的应用中，具有一定的开放性及丰富的软件工具包和通讯系统搭建便捷等方面的特点，同时有利于集中管理，易于开发，模块扩展等方面的优点。