一种能够快速精确传递直线与旋转复合运动的机构

摘要

本实用新型公开了一种能够快速精确传递直线与旋转复合运动的机构，一个旋转型伺服电机驱动滚珠丝杠使导向螺母沿着带有直线槽的导向套筒做直线运动，此旋转型伺服电机通过固定架与导向套筒固定，并内置于套筒轴内，套筒轴与导向套筒固定，另一旋转型伺服电机驱动套筒轴进行旋转运动，通过控制两旋转型伺服电机运行时的相应参数，使直线和旋转运动同步或交替有规律运行，可以达到快速精确传递复合运动的目的。