リバース式差動回転直動変換機構の開発と基本特性評価

摘要

著者らは，新たに「リバース式差動回転直動変換機構」を開発した．この機構は，基本機械要素である歯車とねじを主要部品として構成され，回転運動を直線運動へ変換する際の位置決め精度と高出力の両立を，複雑な部品を用いることなく安価に実現できる可能性を有している．本研究では，この機構を用いたモデルを製作し，基本動作を確認するとともに，その動力特性と位置決め特性について検討を行った．