一种能够同步快速传递直线往复运动和旋转运动的机构

摘要

本发明公开了一种能够同步快速传递直线往复运动和旋转运动的机构，包括上啮合盘、下啮合盘、电动机、固定套和复位弹簧，其中，电动机通过电动机轴连接上啮合盘，上啮合盘与下啮合盘啮合，下啮合盘固定有下啮合盘输出轴，下啮合盘输出轴上套装有复位弹簧，电动机轴、上啮合盘、下啮合盘包裹于固定套内，固定套固定于电动机上。本发明利用电动机动力旋转啮合盘，在挤压弹簧运动的同时作旋转和快速直线往复运动，同时利用弹簧的弹性特点减缓了挤压冲力，从结构上实现了柔性接触功能，且机械结构设计、制造简单，控制方式简单、可靠。