一种不编程免示教智能焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种不编程免示教智能焊接机器人，具体方案如下包括：XYZ机架、6关节机器人结构光传感器、焊枪、智能焊接控制器、人机界面手持终端，所述结构光传感器安装在焊枪上，所述焊枪安装在6关节机器人上，所述6关节机器人安装在所述XYZ机架上，所述智能焊接控制器对XYZ机架和6关节机器人进行实时同步控制，所述人机界面手持终端与智能焊接控制器实时数据通信；本实用新型最突出的特征就是智能焊接机器人的操作无需对焊接工件进行路径编程，无需示教，对单件产品的焊缝直接进行智能化自主焊接，解决了单件小批产品无法实现自动化焊接的问题。