焊接机器人示教编程过程中存在的问题及解决办法

摘要

通过对焊接机器人在示教编程过程中示教点位置精度的研究,找出影响焊接机器人示教精度的因素,并提出具体的解决办法,从而让焊接机器人快速示教编程成为现实。