一种基于视觉系统的免示教编程焊接机器人工作站

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉系统的免示教编程焊接机器人工作站，包括移动导轨机构、焊接系统、机械手、传感器系统、相机系统，以及用于控制所述免示教编程焊接机器人工作站运动的控制终端；所述焊接系统、所述机械手均设于所述移动导轨机构上，所述传感器系统、所述相机系统均设于所述机械手上；所述焊接系统包括焊机电源、送丝机和焊枪，所述送丝机设于所述机械手上，所述焊枪设于所述机械手前端位置；所述传感器系统包括线激光传感器、点激光传感器，所述线激光传感器、所述点激光传感器均设于所述机械手前端位置；所述相机系统设于所述机械手前端位置。本实用新型解决人员现在对产品进行现场编程的时间，提高了生产效率。