一种基于无线传感器网络的结构振动主动控制时延补偿系统

摘要

一种基于无线传感器网络的结构振动主动控制时延补偿系统，属于结构振动无线主动控制领域。其特征是，悬臂梁振动时，放置于梁末端的激光位移传感器来测量悬臂梁末端位移，悬臂梁末端位移信号经信号调理电路和A/D转换电路后送入无线单元；无线单元接收到信号后送入dSPACE控制器，dSPACE控制器计算并输出控制信号，并经无线发送单元传输；无线接收单元接收到dSPACE控制器发出的控制信号后经D/A转换电路为模拟信号，模拟信号经过功率放大器后驱动压电制动器，使其产生与梁的振动方向相反的作用力，从而抑制梁的振动，实现控制作用。本实用新型有效补偿无线控制中的时间延迟，成本低廉，操作方便，具有广阔的应用前景。