基于误差通道在线辨识的结构振动主动控制系统

摘要

提出一种新的基于误差通道在线辨识的有源控制方法,并把它应用于结构的主动控制.它能较好地消除误差通道辨识环节和主动控制环节之间的相互影响,从而提高系统的总体性能.针对一算例与前人的方法进行了比较,仿真结果表明无论在控制初始还是对误差通道参数及外扰变化的适应性,本文的方法均优于前两种方法.在此基础上,以悬臂梁为控制对象,对此方法进行结构振动主动控制的试验研究.试验结果表明该控制系统对悬臂梁的振动响应能有很好的抑制作用,说明这种基于误差通道在线辨识的主动控制方法是行之有效的.