基于误差通道在线辨识的振动主动控制方法研究

摘要

本文以舰船柴油机双层隔振系统为对象，建立了被控系统的数学模型，采用了一种新的具有误差通道在线辨识功能的自适应主动控制策略，在MATLAB环境下，对双层隔振系统进行了振动主动控制的仿真研究，并在模拟柴油机双层隔振台架上进行了试验研究。通过仿真和试验结果证明，在不同形式激励条件下，具有误差通道在线辨识功能的振动主动控制系统均取得了比较满意的控制效果，系统有很强的鲁棒性。

目录

文摘

英文文摘

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第1章绪论

1.1振动主动控制技术及其发展

1.2基于自适应算法的自适应控制策略

1.3本文的主要工作

第2章声振主动控制系统中误差通道的在线辨识问题

2.1叠加噪声的技术

2.2整体考虑的方法

2.3本文所采用的误差通道在线辨识方法

2.4本章小节

第3章振动主动控制系统仿真研究

3.1控制系统的数学建模

3.2基于误差通道在线辨识的自适应主动控制

3.3系统仿真

3.3.1单频正弦激励时仿真

3.3.2多频周期激励时仿真

3.3.3单频变振幅激励时仿真

3.3.4多频变振幅激励时仿真

3.3.5变频率激励时仿真

3.3.6误差通道变化的仿真结果

3.4仿真结果分析

3.5本章小结

第4章误差通道在线辨识主动控制试验研究

4.1双层隔振主动控制模拟试验台

4.2试验研究

4.3试验总结

4.4本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表论文和取得的科研成果

致谢