一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，包括车架，所述车架的内部中心处设有安装槽，所述安装槽的两侧设有限位槽，所述限位槽的外侧设有滑动槽，所述安装槽的内部固定安装有调节电机，所述调节电机通过轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆的上表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的中心处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面通过螺纹孔螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆的外端头设有T型块，所述T型块的外表面通过T型槽滑动连接有支撑块，所述支撑块的下表面通过上楔形面滑动连接有下楔形面的上表面，所述支撑块的上表面设有避让槽。该种标导航机器人能够大大提高搬运工作过程的高效性和安全性。