孔下三轴压缩‑侧向静载荷‑扭转岩土体测试机器人

摘要

本实用新型提供了一种孔下三轴压缩‑侧向静载荷‑扭转岩土体测试机器人，包括机架，在所述机架的上部安装有进行侧向实验和扭转实验的侧向实验部，在机架的下部安装有进行三轴压力测试的垂直实验部，和通过测量元件获取测量数据并通过线缆输送至位于地面数据主机的测试单元。本实用新型可以在任意深度、各种岩土体、各种含水率的孔下进行原位三轴压缩‑侧向静载荷‑扭转岩土体实验，得到岩土体的多项强度指标，充分满足现场实验各项指标要求。实现了原位对岩土体准确、快速的测试，解决了目前岩体原位测试缺乏简单易用、测量结果准确的测量设备的问题，可广泛用于大岩土行业的岩土体强度测试。