一种基于MEMS陀螺仪进行轨迹显示的顶管机

摘要

本实用新型公开了一种基于MEMS陀螺仪进行轨迹显示的顶管机，包括：机头；PLC控制器，控制机头的运行；MEMS陀螺仪，与PLC控制器电性连接，并固定安装在机头上，随着机头的摆动感知所述顶管机的姿态变化，获得机头在三个方向角度上的实时信息；显示器，与PLC控制器电性连接。PLC控制器接收机头在三个方向角度上的实时信息，通过描点的方式在三维空间上形成的机头的实时轨迹，并将所述实时轨迹通过显示器显示。因而使用者实时看到顶管机在地下空间的轨迹，能够清晰看到顶管机掘进的走向，获取顶管机的姿态，通过对周围地层情况的分析，及时对顶管机的推进方向进行预判和纠正，可以防止纠偏失控等顶管施工故障，提高施工质量。