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用于使起重机系统的可动的起重机元件低振动地运动的方法以及控制装置

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摘要

本发明涉及一种用于借助于马达(2)来低振动地控制起重机系统(10)的可动的起重机元件(14,16,18)例如起重机悬臂(18)的运动的方法和控制装置，起重机系统(10)可被激励成以固有频率(f

1. 用于使起重机系统的可动的起重机元件低振动地运动的方法以及控制装置 [P] . 中国专利： CN103608282B . 2016.05.25
2. 起重机的抑制振动控制系统及起重机的抑制振动控制方法 [P] . 中国专利： CN104136359B . 2016.04.06
3. A method and control device for the low-vibration movement of a movable crane element of a crane system [P] . 德国专利： DE102011001112A1 . 2012-09-06

机译：用于起重机系统的可移动起重机元件的低振动运动的方法和控制装置
4. METHOD AND CONTROL DEVICE FOR THE LOW-VIBRATIONAL MOVEMENT OF A MOVEABLE CRANE ELEMENT IN A CRANE SYSTEM [P] . 欧洲知识产权局专利： EP2681147A1 . 2014-01-08

机译：起重机系统中可移动起重机元件的低振动运动的方法和控制装置
5. METHOD AND CONTROL DEVICE FOR THE LOW-VIBRATIONAL MOVEMENT OF A MOVEABLE CRANE ELEMENT IN A CRANE SYSTEM [P] . 美国专利： US2014067111A1 . 2014-03-06

机译：起重机系统中可移动起重机元件的低振动运动的方法和控制装置