一种增稳装置、二轴增稳装置及独轮小车

摘要

本实用新型公开了一种增稳装置、二轴增稳装置及独轮小车，其属于智能平衡车领域，主要解决了通过自动控制实现增强稳定性的功能。本实用新型的增稳装置可以搭载于多种平台上，运用角动量守恒原理，当物体的平衡状态改变时，姿态检测装置会发出改变的数据给处理器，处理器将当前的姿态数据与稳定状态时的数据作比较，判断是否在保持物体稳定的误差范围内，当不在误差范围内时，则控制驱动电机旋转，从而带动惯性轮旋转，实现对平衡状态的修正。本装置可用于自动增稳的各项装置中。