一种弹性板状材料自动连续包装作业的包装机器人

摘要

本实用新型要解决的技术问题是提供一种弹性板状材料自动连续包装作业的包装机器人,包装机器人包括缠绕机构、薄膜输送机构、支撑移栽机构、外圆热合机构、薄膜切断机构、薄膜折叠机构、扎口机构、移出机构和控制系统主要解决了弹性板状材料的缠绕、包装的自动化过程，其工作对象是柔软易变形的弹性板状材料，适应的弹性板状材料的厚度2‑80mm、宽度550‑2000mm、长度0‑40m，并适用于不同硬度的弹性板状材料，包装速度为90包/小时，包装成品外径可达250‑1200mm，超过时可实现自动排料解决了不同规格弹性板状材料的自动化包装问题，在提高了生产效率、降低了成本及劳动强度的同时，实现了弹性板状材料包装的规格化及标准化。