机器人用微小型行星轮双排并联均布多模数齿轮传动系统

摘要

本实用新型公开机器人用微小型行星轮双排并联均布多模数齿轮传动系统，其包括输入齿轮轴、一级左侧行星轮、一级右侧行星轮、不动内齿轮、行星架、二级左侧行星轮、二级右侧行星轮、输出齿轮轴、左壳体、右壳体、花键轴。在不改变原有齿轮配齿的情况下，本发明每一级中每一排有3个行星轮，每排中的行星轮均匀分布，进而每一级两排中所有的行星轮均匀分布，且输入齿轮轴轮齿采用非等模数非等压力角设计。从而使本实用新型啮合齿数成倍增加，啮合轮齿所受的冲击载荷大大降低，振动和噪声减小，均载特性好，传动更平稳；且可以有效的进行误差补偿，提高传动精度；且齿轮磨损小，太阳轮的承载能力大。