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【2h】

Critical Poses Investigation of Hybrid Parallel Robot with No Identical Legs Based on Double Algebra

机译：基于双代数的无相同腿的混合并联机器人的临界姿势调查

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Luc Djimon Clément Akonde;
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年度 2018
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1. Critical Poses Investigation of Hybrid Parallel Robot with No Identical Legs Based on Double Algebra [J] . Luc Djimon Clément Akonde Journal of Scientific Research and Reports . 2018,第2期

机译：基于双代数的无异腿混合并联机器人临界姿态研究
2. Modeling and Pose Control of Robotic Manipulators and Legs using Conformal Geometric Algebra [J] . Alexander Loukianov, Bernardino Castillo-Toledo, Eduardo Bayro-Corrochano, Computacion y Sistemas . 2015,第3期

机译：使用共形几何代数对机器人操纵器和腿部进行建模和姿势控制
3. Position error prediction using hybrid recurrent neural network algorithm for improvement of pose accuracy of cable driven parallel robots [J] . Kang Jung-Min, Choi Sung-Hyun, Park Jung-wan, Microsystem technologies . 2020,第1期

机译：利用混合复发性神经网络算法来提高电缆驱动并行机器人姿态精度的位置误差预测
4. External hybrid force/pose controller for manipulator robots using dual quaternion algebra [C] . Diana Sabina Albán, Bruno Vilhena Adorno Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics . 2017

机译：使用双四元数代数的机械手外部混合力/姿势控制器
5. Feature-based pose-estimation for robotic fixtureless assembly. [D] . Langley, Christopher Stewart. 2001

机译：基于特征的姿势估计用于机器人无夹具装配。
6. A Coarse-to-Fine Method for Estimating the Axis Pose Based on 3D Point Clouds in Robotic Cylindrical Shaft-in-Hole Assembly [O] . Can Li, Ping Chen, Xin Xu, 2021

机译：基于机械圆柱轴承孔组件3D点云估计轴姿势的粗致细方法
7. Vision-based robotic grasping from object localization, object pose estimation to grasp estimation for parallel grippers: a review [O] . Guoguang Du, Kai Wang, Shiguo Lian, 2020

机译：基于视觉的机器人掌握来自对象本地化，对象姿态估计，以掌握并行夹具的估计：综述

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