一种曲面自适应履带及安装该履带的爬壁机器人

摘要

本实用新型涉及一种曲面自适应履带及安装该履带的爬壁机器人。其中，曲面自适应履带包括链条和沿链条均匀布置的履带片单元；所述履带片单元包括磁铁、铁板、连接板、弹簧和滑动杆；所述铁板为两块且呈平行间隔设置，所述磁铁位于两块铁板之间，所述磁铁的两极分别与两块所述铁板接触，所述滑动杆的一端连接在两块所述铁板之间，所述滑动杆的另一端可滑动地穿过所述连接板，在位于所述铁板与所述连接板之间的所述滑动杆上套设有弹簧；所述连接板与所述链条连接。