履带式爬壁机器人优化设计

摘要

针对履带式爬壁机器人在运行过程中容易出现履带脱离、磁铁损伤、吸附不稳定等问题,通过优化履带结构、改善传动装置、改进机器人本体结构,提出了履带式爬壁机器人优化设计方案.经仿真结果和样机实验测试验证,该爬壁机器人负载能力强、稳定性好、运行灵活性好.