一种用于输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构

摘要

本实用新型公开了一种用于输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构，包括竖直设置的机体连接座、固接在机体连接座外侧的舵机、通过专用舵盘连接在舵机输出轴上的销轴、套接在销轴上并由顶丝压紧的上摆动座、固接在摆动座下方的摆臂、通过转轴转动连接在摆臂下端的张紧轮支架和设置在张紧轮支架上的张紧轮。本实用新型通过机体连接座与巡检机器人连接，其张紧轮能够紧压输电线，增强摩擦力，辅助巡检机器人顺利攀爬具有较大坡度的输电线，从而顺利完成巡检任务。