高压输电线路巡检机器人机构设计及作业性能仿真研究

目录

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第一章 绪论

1.1 引言

1.2架空高压输电线路巡检机器人国内外研究现状

1.3 架空高压输电线路巡检机器人发展综述

1.4 课题的研究意义与主要内容

第二章 架空高压输电线路巡检机器人机构设计方案研究

2.1 高压输电线路环境

2.2 巡检机器人的机械结构功能及设计参数

2.3 巡检机器人的机械结构方案选型

2.4 巡检机器人机械系统设计

2.5 本章小结

第三章 巡检机器人机械结构设计

3.1 巡检机器人机械结构设计

3.2 巡检机器人越障流程设计

3.3 本章小结

第四章 巡检机器人行走和越障性能力学分析

4.1机器人沿曲线线缆行走过程受力分析

4.2机器人越障过程夹紧机构性能分析

4.3 机器人在风载作用下稳定性分析

4.4 本章小结

第五章 巡检机器人的虚拟样机分析

5.1 巡检机器人与柔性线缆的耦合动力学模型

5.2 巡检机器人跨越防震锤阶段仿真

5.3 巡检机器人的样机试验

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 工作总结

6.2 工作展望

致谢

参考文献

攻读硕士期间发表的论文