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公开/公告号CN103728928B
专利类型发明专利
公开/公告日2016-06-01
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院软件研究所;
申请/专利号CN201210385096.9
发明设计人 李明树;赵琛;武斌;包瑜亮;郭亮;刘立宇;侯玮玮;于佳晨;
申请日2012-10-11
分类号G05B19/418(20060101);
代理机构11200 北京君尚知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人余功勋
地址 100190 北京市海淀区中关村南四街4号
入库时间 2022-08-23 09:40:28
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-06-01
授权
2014-05-14
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20121011
实质审查的生效
2014-04-16
公开
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