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公开/公告号CN104401505B
专利类型发明专利
公开/公告日2016-05-18
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201410583139.3
发明设计人 丁亮;刘振;杨怀广;李楠;邓宗全;高海波;
申请日2014-10-27
分类号
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人王大为
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 09:40:26
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-05-18
授权
2015-04-08
实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 1/16 申请日:20141027
实质审查的生效
2015-03-11
公开
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