磁吸附爬壁机器人的磁吸附单元及其装配模具

摘要

本实用新型公开了一种磁吸附爬壁机器人的磁吸附单元及其装配模具，用于提高磁吸附爬壁机器人磁吸附单元的吸附能力，包括转轴，转轴同心安装有环形的永磁体，所述永磁体的两个端面为磁极，所述永磁体两个磁极端面紧贴安装有环形的轭铁，所述轭铁的外径大于永磁体的外径。本实用新型的磁吸附单元由中间的永磁体和两侧的轭铁组合而成，由于轭铁的外径大于永磁体的外径，轭铁与工作吸附面的距离更近，永磁体的磁力线会由一侧的轭铁进入工作吸附面，然后由另一侧轭铁回到永磁体而形成回路，极大的增加了永磁体与工作吸附面的吸附力。