磁吸附式爬壁机器人底盘及磁吸附式爬壁机器人

摘要

本实用新型涉及机器人小车技术领域，特别涉及一种磁吸附式爬壁机器人底盘及磁吸附式爬壁机器人。磁吸附式爬壁机器人底盘包括底盘架、左前轮、右前轮、后轮，两个前轮均连接有驱动模块，两个前轮的驱动模块左右布置，驱动模块包括驱动电机、减速器，两个前轮的驱动电机处于所驱动前轮的后侧，不占用两个前轮之间的空间，底盘的轮间距较小，并且驱动电机处于减速器背向另一个驱动模块减速器的一侧，驱动电机的尺寸不受轮间距的限制，能够适用较大尺寸的驱动电机，解决了目前的磁吸附式爬壁机器人由于需要较大的轮间距造成无法适用于一些曲率较大的壁面而存在适应能力较差的技术问题。