基于DSP的直流电机驱动控制器

摘要

本实用新型涉及一种基于DSP的直流电机驱动控制器，包括：电机驱动单元、电机信号采集处理单元，与该电机信号采集处理单元相连的无线模块，以及与无线模块相连的上位机；其中所述电机驱动单元包括：DSP处理器，以及由该DSP处理器控制的直流电机转动驱动模块；所述电机信号采集处理单元包括：安装在电机传动轴上的扭矩传感器，置于各运行电机内部的温度传感器，用于检测电机工作电流的电流传感器；各传感器的输出端依次通过多选一模拟开关、AD模块与处理器模块相连，且处理器模块适于控制多选一模拟开关的通道选择；以及处理器模块的输出端与无线模块相连，将采集的电机扭矩、电机内部温度、电工工作电流数据发送至上位机。