基于DSP喷雾机器人直流电机控制应用与研究

摘要

传统的农药喷雾主要依靠人工喷洒完成,工作效率低、耗时耗力,且对作业人员造成了严重的健康威胁.随着农业现代化水平的不断提升,越来越多的高科技手段被应用在农药喷洒过程中.智能农药喷雾机器人通过自动控制技术,可以实现农药喷雾的全自动化作业.为此,设计了智能农药喷雾机器人,并将自动控制技术应用在喷雾直流电机中,完成了系统总体结构设计、硬件模块电路设计及系统软件流程设计,并进行了试验验证.试验结果表明:该直流电机自动控制系统能够提高农药喷雾机器人的作业效率,实现农药喷雾的精准控制,喷雾质量好,有效减少了农药的浪费,防止了对自然环境造成破坏,具有一定的推广价值.