一种基于DSP的智能通用直流电机控制器

摘要

一种基于DSP的智能通用直流电机控制器，它由采样电路、通讯模块、驱动模块、功率模块、电源模块、wifi模块、触摸屏模块、DSP控制器、STM32控制器构成；所述通讯模块连接DSP控制器与STM32控制器，实现DSP控制器、STM32控制器中的数据交换；驱动模块将控制信号传入至功率模块；功率模块由6个mosfet功率管与6个开关组成，用来驱动电机运行；电源模块给DSP控制器、STM32控制器、功率模块供电。本发明采用DSP控制器作为主控芯片，通过6个开关控制功率电路变换成H桥电路或三相全桥电路，分别控制有刷直流电机与无刷直流电机，能够将电路拓扑通过软件操控进行变换，同时将电机运行参数通过所述采样电路采集并发送给WIFI模块上传云端，实现了直流电机控制的智能化控制。