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用于模拟仿真的二、三、四、六自由度运动平台

摘要

本实用新型公开的用于模拟仿真的二、三、四、六自由度运动平台,均采用电机带动曲柄连杆机构的形式实现传动,并通过驱动装置设置数量、位置以及连杆在平台上的安装位置的组合,实现倾斜、俯仰、偏航、升降、移动等多种平台动作;克服了传统伺服电动缸的高度调整范围和阈值限制,提高了平台的高度调整范围和高度下降幅度,通过设置减速机,使得输出转矩、速度和加速度的大小可根据工况要求调整,使承载力、速度、和加速度满足使用需求;并且降低了工作噪音,延长了使用寿命,提高了承载能力,保证了机构运动顺滑,同时提高平台的缓冲能力,进而提高了运动平台的使用性能,使之能够在更广泛的领域实现更有效的应用。

著录项

  • 公开/公告号CN206123660U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2017-04-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 唐姗姗;

    申请/专利号CN201620888673.X

  • 发明设计人 不公告发明人;

    申请日2016-08-16

  • 分类号

  • 代理机构北京酷爱智慧知识产权代理有限公司;

  • 代理人李娜

  • 地址 200000 上海市嘉定区双单路1509弄258号2104室

  • 入库时间 2022-08-22 02:25:45

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-04-26

    授权

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