六自由度多功能装运机器人

摘要

本实用新型公开了一种六自由度多功能装运机器人，包括移动底盘、防倾覆装置、可调支撑座、回转装置、运动执行臂、抓取器和电动气泵。安装在移动底盘下方的防倾覆装置用于防止本实用新型在执行装运任务时发生倾覆，可调支撑座可用于调节抓取器的高度和前后水平位移，回转装置用于实现抓取器的左右转动调节，运动执行臂主要用于执行起吊和下放任务，抓取器可通过机械式夹持或负压吸附的方式执行物料的抓取任务。本实用新型可用于物流或工业生产中的物料移动搬运、装卸等作业，具有运动灵活性高、适应性强、防倾覆力矩大等优点，还具有结构紧凑、节省存储空间、调节控制便捷等优点，能克服现有装运机器人的技术缺陷，更适用于推广。