无人驾驶全智能骨科手术机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种无人驾驶全智能骨科手术机器人，包括机器人本体和固定在机器人本体上的工作平台和机械臂，还包括实时监控器、手持开关控制器、计算机辅助工具和安装在机械臂上的安全检测器，所述机械臂与实时监控器相连并均设置在机器人本体上，所述手持开关控制器与机械臂相连，通过实时监控器、手持开关控制器、计算机辅助工具和安装在机械臂上的安全检测器，医生可以方便地获取术前数据资料并分析设定程序，当一切准备就绪时，医生可以方便的通过手持开关控制器来开启机械臂和刀具运作，同时还能实时监控手术情况和当出现与预期程序不符情况时，能快递关闭机器人，避免了出现重大医疗事故。